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王庆元

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉系统
  • 1篇图象
  • 1篇图象分割
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇网络
  • 1篇网络模型
  • 1篇线段
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉系...
  • 1篇并行自适应
  • 1篇V

机构

  • 3篇西安交通大学

作者

  • 3篇王庆元
  • 2篇郑南宁
  • 1篇刘延峰
  • 1篇刘健勤
  • 1篇刘宏
  • 1篇付晓东
  • 1篇许东华
  • 1篇崔胜军
  • 1篇王爱群
  • 1篇胡超

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1993
  • 1篇1987
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于序列线段的立体图象匹配
王庆元
用于图象分割的并行自适应层次化网络模型被引量：1
1993年
本文提出了一种新的用于图象分割的并行自适应层次化网络模型,该网络模型由并行局部特征提取与区域生成层、自适应统计聚类层和依据全局分布特性引导的决策层组成。各层次间的通讯由网络的协作机制来实现。该网络通过自适应非参数聚类方法,将局部灰度特征与全局随机场分布特征相结合,实现了非监督的图象分割。文中给出了该模型应用于室外自然景物的分割结果。实验表明,即使在自然景物环境变化的情况下,也能得到正确的分割结果。
郑南宁刘健勤王庆元
关键词：自适应图象分割网络模型
JZR-V精密装配机器人视觉系统
郑南宁刘宏胡超王庆元付晓东王爱群刘延峰许东华崔胜军
该项目属自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套完整实用的视觉系统，应用该系统与其它传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装朽过程的插入、拧紧等典型动作。该成...
关键词：
关键词：装配机器人视觉系统
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