邹海军
- 作品数：12 被引量：28H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法
- 本发明公开了一种基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法，首先使用FPGA采集光纤陀螺输出的数据，并且选定长度为M的数据窗A，然后使用LMS自适应滤波算法对数据窗A内的光纤陀螺信号进行处理，依据最小均方差准则，获得...
- 徐晓苏吴亮刘义亭闫捷邹海军
- 光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究
- 捷联惯导系统初始对准技术是捷联惯性导航的关键技术之一，一直是国内外惯性导航领域的研究重点。本文以船载光纤捷联惯导系统为研究对象，以提高捷联惯导系统初始对准精度为目的，将初始对准划分为粗对准和精对准两个阶段进行分析研究。依...
- 邹海军
- 关键词：光纤陀螺捷联惯导系统参数辨识滤波算法
- 一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法
- 本发明公开了一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法，弥补了optimal-REQUEST算法无法估计陀螺常值漂移的缺陷，提高了算法的适用性。包括以下几个步骤：步骤一：采集传感器量测数据，包括陀螺仪数据和星敏感器数据；步骤二...
- 徐晓苏徐祥王捍兵杨冬瑞田泽鑫邹海军
- 水下组合导航故障智能诊断方法
- 本发明公开了一种水下组合导航故障智能诊断方法，包括如下步骤：将水下组合导航系统的故障分为噪声突增型系统故障、信息突变型系统故障和信息渐变型系统故障；利用改进的残差χ<Sup>2</Sup>检测法判断是否发生突变型系统故障...
- 徐晓苏刘义亭刘锡祥张涛吴亮闫捷邹海军
- 文献传递
- 基于模糊自适应控制技术的捷联惯导非线性对准方法
- 本发明公开了一种基于模糊自适应控制技术的捷联惯导非线性对准方法，本发明利用模糊逻辑善于表达界限不清晰的定性知识与经验、推理解决常规方法难于解决的规则型模糊信息问题特点，通过在滤波时间更新和滤波量测更新之间添加一个专门用于...
- 徐晓苏邹海军刘锡祥刘义亭潘永飞吴亮
- 文献传递
- 基于鲁棒滤波的挠曲变形和动态杆臂补偿算法被引量：6
- 2015年
- 针对舰载传递对准中主/子惯导之间挠曲变形及其产生的动态杆臂问题,首先分析了主/子惯导的IMU输出关系;然后建立了子惯导的系统误差模型;最后将挠曲变形和动态杆臂视作一种能量有限的未知量测噪声,设计了H∞滤波算法。仿真实验对比了已知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案1和未知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案2、H∞滤波方案3的对准效果,结果表明:使用H∞滤波方案3的航向对准速度较慢,但最终对准精度优于使用Kalman滤波方案2,与使用Kalman滤波方案1的对准精度相当,水平精度达到0.15'以内,航向精度达到0.5'以内,运算时间减少约20%。因此所设计的H∞滤波算法对挠曲变形和动态杆臂有良好的抑制能力,满足实际舰载传递对准的要求。
- 徐晓苏邹海军刘义亭田泽鑫吴亮
- 关键词：挠曲变形H∞滤波
- 基于自适应滤波的SINS/DVL组合导航系统被引量：13
- 2015年
- 以水下运载体为研究对象,给出一种线性的捷联惯导系统(SINS)误差数学模型,根据多普勒测速仪(DVL)测速的误差特点建立其误差方程,并以捷联惯导系统为主导航设备建立SINS/DVL组合导航系统数学模型.考虑到DVL测速易受水中复杂环境的影响,将Sage-Husa自适应滤波算法引入SINS/DVL组合导航系统.针对Sage-Husa自适应滤波器长时间滤波后自适应程度下降的问题,引入滤波收敛判据对其进行改进,以自适应调节噪声估计器对不同时刻信息利用的权值.仿真结果表明:该基于自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航系统稳定性好,且具有较高的导航精度.
- 徐晓苏潘永飞邹海军
- 关键词：组合导航系统自适应滤波捷联惯导系统多普勒测速仪
- 水下组合导航故障智能诊断方法
- 本发明公开了一种水下组合导航故障智能诊断方法，包括如下步骤：将水下组合导航系统的故障分为噪声突增型系统故障、信息突变型系统故障和信息渐变型系统故障；利用改进的残差χ<Sup>2</Sup>检测法判断是否发生突变型系统故障...
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- 基于模糊自适应控制技术的捷联惯导非线性对准方法
- 本发明公开了一种基于模糊自适应控制技术的捷联惯导非线性对准方法，本发明利用模糊逻辑善于表达界限不清晰的定性知识与经验、推理解决常规方法难于解决的规则型模糊信息问题特点，通过在滤波时间更新和滤波量测更新之间添加一个专门用于...
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- 文献传递
- 基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法
- 本发明公开了一种基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法，首先使用FPGA采集光纤陀螺输出的数据，并且选定长度为M的数据窗A，然后使用LMS自适应滤波算法对数据窗A内的光纤陀螺信号进行处理，依据最小均方差准则，获得...
- 徐晓苏吴亮刘义亭闫捷邹海军
- 文献传递
