周春琳
- 作品数：50 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金浙江省科技计划项目浙江省医药卫生科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学化学工程更多>>
- 水下机器人自排油式浮力调节装置
- 本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相...
- 康昌霖周春琳朱琦
- 一种机械臂标定与运动精度检测组件
- 本发明公开一种机械臂标定与运动精度检测组件，标定测量装置定位于基板上或通过直线运动台定位于基板上；标定测量装置包括底座、连接座、传感器固定座和位移传感器；传感器固定座安装有至少三个相互呈一定角度安装的位移传感器，位移传感...
- 万梓威周春琳曹云豪高凯梁朱金力张标郭红亮刘顿
- 一种六自由度穿刺手术机器人
- 本发明公开一种六自由度穿刺手术机器人，其包括底板、XYZ三轴移动台、延伸杆单元、αβ角关节模组、六维力传感器模组和穿刺进针模组，XYZ三轴移动台固定在底板上，延伸杆单元一端与XYZ三轴移动台连接，另一端与αβ角关节模组、...
- 周春琳万梓威方晨昊李陈浩文熊蓉
- 文献传递
- 一种机械臂的精度监控方法
- 本发明公开了一种机械臂的精度监控方法，将一个或多个定位夹具设置在机械臂的周围，在机械臂末端安装的日常作业执行器上再安装至少一个测量杆，将3D测量装置安装在其中一个定位夹具上；调整机械臂的位姿使测量杆的头端进入3D测量装置...
- 吴海宇 万梓威周春琳 曹云豪 余铎
- 一种多缝隙微波消融针
- 本发明公开一种多缝隙微波消融针，其包括天线辐射区和消融针水冷系统，天线辐射区包括金属针头、发射区外套和半钢同轴电缆，发射区外套由相对介电常数在28～32的耐高温材料制成，且其包括一个台阶通孔；半钢同轴电缆包括同轴电缆外导...
- 周春琳万超杰万梓威熊蓉
- 文献传递
- 一种测量杆柔度系数测量装置及其测量方法
- 本发明提供一种测量杆柔度系数测量装置，包括测量装置以及测量杆固定装置，测量杆的一端为测量头，测量杆的另一端为固定端，测量杆的固定端安装在测量杆固定装置上，测量装置包括固定架、运动架、第一位移传感器和力加载件，固定架与测量...
- 万梓威周春琳 曹云豪 朱金力
- 一种近距离放射治疗计划中剂量分布的自动预测方法
- 本发明涉及一种近距离放射治疗计划中剂量分布的自动预测方法。包括以下步骤：获取结构图像和真实剂量分布图；构建改进DiT模型和噪声预测器；对所述结构图像和所述真实剂量分布图进行预处理后输入改进DiT模型进行模型训练；将噪声图...
- 严化鹏傅茗祺周春琳熊蓉
- 仿真肺组织呼吸运动模拟平台
- 本发明提供一种仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其包括：底座；仿真肺组织模型；平移机构；模拟呼吸单元；控制器；其中，所述控制器控制所述平移机构使得所述仿真肺组织模型处于连续平滑运动状态、突变运动状态或者静止状态中的一种或多种，...
- 万梓威周春琳张广宇甄辉张标高凯梁
- 文献传递
- VATS与RATS精准解剖的亚肺叶联合切除术的回顾性队列研究被引量：3
- 2022年
- 目的:评估机器人辅助亚肺叶联合切除手术的围术期安全性和短期疗效。方法:回顾性收集2015年1月~2020年8月在浙江大学医学院附属第一医院胸外科行亚肺叶联合切除手术的131例早中期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的临床资料,并根据手术方式分为机器人辅助胸腔镜手术(Robot-assisted thoracic surgery,RATS)组(20例)和电视胸腔镜辅助手术(Video-assisted thoracic surgery,VATS)组(111例)。根据基线资料对两组患者进行倾向性评分匹配,比较匹配后两组的围手术期结果。结果:倾向性评分匹配后最终纳入RATS组患者18例,VATS组患者56例。RATS组清扫了更多的N1淋巴结站数(P<0.05)和N1淋巴结个数(P<0.05),并且发现了更多的转移阳性的N_(2)淋巴结(P<0.05)。RATS组的术中出血量和胸腔引流管置放时间略少于VATS组,但差异无统计学意义(P>0.05)。RATS组的住院费用高于VATS组,但差异无统计学意义(P>0.05)。两组在淋巴结升期率、术后住院天数、术后第1d数字评分法疼痛(Numeric rating scales,NRS)评分、围术期并发症、术后辅助治疗方面无统计学差异。结论:机器人亚肺叶联合切除手术具有与胸腔镜手术相似的安全性和短期疗效,但RATS清扫淋巴结更彻底,且可减少术中出血和减少胸腔引流管置放时间。
- 何天煜王莺刘佳聪周春琳周春琳庄润周吕望
- 关键词：电视辅助胸腔镜手术
- 一种教育用六轴机械臂
- 本实用新型公开一种教育用六轴机械臂，由电源仓、旋转机构、大臂、小臂、末端输出组成，其中旋转机构可绕自身轴心转动安装于电源仓上，大臂安装于旋转机构上，通过旋转机构带动大臂绕旋转机构的轴心转动，小臂可绕自身轴心转动安装于大臂...
- 方晨昊曾宝成石金泽李昊颍周春琳
- 文献传递
