2025年1月15日
星期三
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赵智慧
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王寰
南京航空航天大学
江南
南京航空航天大学
袁闪闪
南京航空航天大学
吉爱红
南京航空航天大学
戴振东
南京航空航天大学
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1篇
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机构
5篇
南京航空航天...
作者
5篇
赵智慧
4篇
戴振东
4篇
吉爱红
4篇
袁闪闪
4篇
江南
4篇
王寰
2篇
倪勇
年份
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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5
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基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人,及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板(3),后机体板(10)、连杆、尾巴(12)、机械腿;机械腿上安装有脚掌(6);其特征在于:所述脚掌(6)包括脚掌基体(17);脚掌基...
吉爱红
赵智慧
倪勇
陈玉钰
江南
王寰
袁闪闪
戴振东
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人,及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板(3),后机体板(10)、连杆、尾巴(12)、机械腿;机械腿上安装有脚掌(6);其特征在于:所述脚掌(6)包括脚掌基体(17);脚掌基...
吉爱红
赵智慧
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陈玉钰
江南
王寰
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戴振东
文献传递
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统,属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机,还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红
袁闪闪
陈玉钰
王寰
江南
赵智慧
戴振东
文献传递
钩爪式四足爬壁机器人
自然界中的生物可以通过足端的钩爪实现竖直面自由攀爬以及与腿部倒刺结构发生锁合实现在倒置的表面自由爬行。生物的这种独特的能力可以被应用到爬壁机器人领域,以提高机器人在粗糙的竖直表面的爬行能力。钩爪式爬壁机器人作为特种机器人...
赵智慧
关键词:
爬壁机器人
反馈控制
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统,属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机,还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红
袁闪闪
陈玉钰
王寰
江南
赵智慧
戴振东
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