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江南

作品数：10 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 9篇爬壁
  • 7篇爬壁机器人
  • 7篇机器人
  • 6篇攀爬机器人
  • 4篇尾巴
  • 4篇机体
  • 4篇舵机
  • 2篇动物
  • 2篇旋转方向
  • 2篇圆柱面
  • 2篇运动步态
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇攀爬
  • 2篇力传感器
  • 2篇关节
  • 2篇舵机控制
  • 2篇仿生
  • 2篇感器
  • 2篇步态

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇江南
  • 8篇吉爱红
  • 4篇戴振东
  • 4篇赵智慧
  • 4篇袁闪闪
  • 4篇王寰
  • 2篇倪勇

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
文献传递
对抓钩爪式六足爬壁机器人
大多数的足式钩爪爬壁机器人采用的仿生单向钩爪脚掌可以实现机器人在竖直粗糙面的竖直向上的爬行，但对于在竖直粗糙表面的横向或者向下爬行，依靠单向的钩爪脚掌是无法实现的。对于自然界中的昆虫来说，在一些极端情况下会采用足端钩爪与...
江南
关键词：稳定性
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法
本发明涉及一种钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法，涉及攀爬机器人的技术领域。它包括中机体板（2）、左机体板（3）、右机体板（4）、连杆（9）、用于对抓式钩爪传动的齿轮（8）、钩爪式脚掌结构（1）；其特征在于：所述对抓钩爪结...
吉爱红江南
钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法
本发明涉及一种钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法，涉及攀爬机器人的技术领域。它包括中机体板（2）、左机体板（3）、右机体板（4）、连杆（9）、用于对抓式钩爪传动的齿轮（8）、钩爪式脚掌结构（1）；其特征在于：所述对抓钩爪结...
吉爱红江南
文献传递
ECTB样条曲线的递推算法
多重节点的ECT样条曲线是由在关联矩阵定义下的ECT组产生的.若关联矩阵是下三角且全正的矩阵，则存在非负和具有最小支撑的ECT B样条.这里的基函数可以由广义差商来定义，同样，在一定的条件下，ECT B样条的递推算法可以...
江南
关键词：格林函数关联矩阵递推算法
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
文献传递
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
文献传递
钩爪式五足爬壁机器人及其运动步态方法
本发明涉及一种钩爪式五足爬壁机器人及其运动步态方法，涉及攀爬机器人的技术领域。它包括机身板（8）、腿关节（5）、舵机控制板（6）、尾巴（9）、电池（7）、足端结构（3）；其特征在于：所述足端结构（3）包括脚关节基体（11...
吉爱红江南
文献传递
钩爪式五足爬壁机器人及其运动步态方法
本发明涉及一种钩爪式五足爬壁机器人及其运动步态方法，涉及攀爬机器人的技术领域。它包括机身板（8）、腿关节（5）、舵机控制板（6）、尾巴（9）、电池（7）、足端结构（3）；其特征在于：所述足端结构（3）包括脚关节基体（11...
吉爱红江南
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