李湘勤
- 作品数：53 被引量：36H指数：4
- 供职机构：韶关学院更多>>
- 发文基金：韶关市科技计划项目广东省大学生创新实验项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 垂直循环立体车库钢结构有限元分析被引量：4
- 2018年
- 垂直循环立体车库在利用小空间解决停车难问题方面有较大的优势,依据先设计后校核的思路,用UG NX9.0设计了车库结构,建立了三维模型,然后把三维模型导入到ANSYS Workbench17.0中进行有限元分析。在考虑了车库自重、风荷载及满载的力学条件下,对车库框架进行了应力、应变和变形分析,同时,还在无预应力条件对车库进行了模态分析。有限元分析结果表明,设计车库的框架结构有足够的安全强度;车库框架的模态频率处于低频段,链传动产生的振动低于且远离模态频率,电机产生的振动有可能会接近车库框架某高阶模态频率,据此提出了电机隔振或采用低速电机的建议。
- 黄晨华李湘勤毛桂生
- 关键词：停车设备立体车库有限元模态分析
- 一种全自动垃圾打捞船
- 本实用新型涉及一种全自动垃圾打捞船。本实用新型所述的全自动垃圾打捞船包括：船体、打捞输送机构以及识别控制系统；所述打捞输送机构包括电机驱动的链板传送带以及多个刮板，所述链板传送带倾斜设置在所述船体上，且所述链板传送带的前...
- 李湘勤余彦峰刘烁超门戈阳江锦华陈梓杰韦志润
- 文献传递
- 微信考勤管理系统在高校课堂中的应用——以韶关学院为例被引量：5
- 2018年
- 传统的高校课堂考勤管理是通过全人工的手段进行,效率低下。借助智能手机及微信平台,研究一种针对高校课堂考勤管理的新模式。该模式由后台管理系统和前台微信应用共同组成微信企业号,通过手机端与后端管理系统的数据交互,实时记录学生课堂出勤情况,提高了考勤效率,并通过问卷调查统计,证明了该微信企业号考勤管理系统的有效性。
- 李湘勤黄晨华门戈阳
- 关键词：学生管理
- 应用契贝谢夫四杆机构的四足机器人仿真分析
- 2018年
- 通过SolidWorks软件建立契贝谢夫四杆机构的三维模型,对运动轨迹进行拟合,确定出较适合进行步行的运动轨迹。在此基础上,创建四足机器人模型并导入ADAMS以添加对应的约束,然后在理论悬空时和实际接触地面时两种情况进行仿真、图表处理,最后得到足的运动轨迹、加速度和动能变化曲线。这些曲线分析的结果证明了契贝谢夫四杆机构应用四足机器人的可行性。可见,利用虚拟样机进行仿真为多足机器人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法。
- 翁杰弟余彦峰刘烁超李湘勤
- 关键词：SOLIDWORKSADAMS四足机器人
- 一种混合金属粉末分离方法及所用气氛炉
- 本发明涉及一种混合金属粉末分离提纯方法及所用气氛炉，用于3D打印后混合粉末分离提纯，分离提纯方法包括：（1）预选择球形、粒径分布范围相同、最大粒径小于2倍最小粒径的两种以上金属粉末作为3D打印材料。（2）分离提纯步骤：对...
- 吴伟辉李湘勤黄长征李银范文明
- 一种微通道器件加工工艺
- 本发明涉及一种微通道器件加工工艺，依序包括以下步骤：在计算机内建立待加工的微通道器件三维数据模型；使用光固化打印机按照所得三维数据模型打印凹型板及平面板，所述微通道器件的微通道凹槽打印在所述凹形板表面，所述平面板表面平整...
- 李湘勤刘震宇门戈阳林浩涛
- 文献传递
- 一种抓剪一体式采摘手
- 本实用新型涉及一种抓剪一体式采摘手，包括传动机构、抓取机构以及剪切机构；所述抓取机构安装在传动机构的上方，剪切机构安装在传动机构的下方；所述传动机构分别与抓取机构、剪切机构传动连接。本实用新型可直接用于安装在机器人或机械...
- 李湘勤梁智豪黄长征门戈阳余彦峰陈飞鹏黄小杭何子俊
- 文献传递
- 苹果醋冷冻浓缩过程有机酸含量变化及抗氧化能力研究被引量：3
- 2019年
- 通过高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)和分光光度法分别对苹果原醋、两级冷冻浓缩复原液及相应夹带液样中有机酸含量和抗氧化能力进行分析测定。经测定,苹果原醋经两级冷冻浓缩复原后5种有机酸的保存率介于79.10%~88.71%之间,醋酸的保存率最高,达到88.71%,两级浓缩后自由基清除率降低7.31%,有机酸总损失率为3.45%。说明冷冻浓缩可以很大程度上保留原醋的抗氧化能力及其中有机酸的含量,尤其是乙酸。为苹果醋冷冻浓缩技术的评价及改进提供理论依据和研究基础。
- 门戈阳李湘勤钟平娟钟瑞敏单斌谢思芸丘平
- 关键词：苹果醋冷冻浓缩有机酸含量抗氧化能力
- 一种临时紧固件
- 本实用新型公开了一种临时紧固件，其包括壳体、按钮、传动组件与夹紧组件，所述按钮与传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述夹紧组件滑动连接，所述传动组件套设于壳体内，所述按钮和夹紧组件穿过所述壳体；所述壳体与按钮间设...
- 唐伟朱尚杰陈楷佳叶际生黄晨华叶际英李湘勤
- 文献传递
- 基于YOLO v2的莲蓬快速识别研究被引量：5
- 2018年
- 受莲蓬形状外观和生长环境影响,传统计算机视觉算法识别莲蓬存在效率与精度不佳的问题。本文研究采用YOLO v2算法进行莲蓬识别的方式,通过扩充莲蓬检测数据集、K-means维度聚类、深度可分离卷积网络结构和多分辨率图像对模型微调等方法实现提高识别精度、鲁棒性与识别速度。对比Darknet-19、Tiny Darknet与DS Tiny Darknet算法,结果表明,本文研究的识别方式可以达到102.1 fps的识别速率,可实现在复杂环境下对莲蓬的快速识别,满足莲蓬采摘机器人在采摘过程中对实时视觉信息的需求。
- 黄小杭梁智豪何子俊黄晨华李湘勤
- 关键词：莲蓬V2目标检测
