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熊智敏

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：深圳大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 9篇隧道
  • 6篇里程计
  • 5篇隧道病害
  • 5篇病害
  • 5篇病害检测
  • 4篇激光
  • 4篇激光检测
  • 4篇病害类型
  • 3篇断面
  • 3篇钢轨
  • 2篇导航
  • 2篇导航信号
  • 2篇定姿
  • 2篇动态环境
  • 2篇信号
  • 2篇引水
  • 2篇引水隧道
  • 2篇引水隧洞
  • 2篇伤损
  • 2篇摄像

机构

  • 16篇深圳大学
  • 1篇国土资源
  • 1篇武汉汉宁轨道...

作者

  • 16篇熊智敏
  • 15篇李清泉
  • 12篇陈智鹏
  • 8篇毛庆洲
  • 8篇刘勇
  • 8篇张亮
  • 6篇朱家松
  • 1篇廖江海

传媒

  • 1篇测绘通报

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置
本发明公开了一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置，钢轨表面伤损检测方法包括：由里程计测量载体平台的里程数据，同时由GPS接收机测量载体平台的位置数据；同步控制电路根据里程数据和位置数据对IMU和线激光扫描仪进行同步控...
李清泉熊智敏毛庆洲刘勇张亮陈智鹏
文献传递
一种基于多传感器集成同步控制的城市轨道检测装置
本实用新型公开一种基于多传感器集成同步控制的城市轨道检测装置。本实用新型综合利用多传感器集成与同步控制技术、移动精细定位技术、计算机技术等，搭建由GPS、惯性测量单元、线结构激光传感器、3D激光扫描仪与光电编码器等多传感...
李清泉毛庆洲熊智敏刘勇朱家松陈智鹏张亮
文献传递
一种动态环境下轨道检测平台的三维定位定姿方法及系统
本发明提供了一种动态环境下轨道检测平台的三维定位定姿方法及系统，方法包括：对双目立体相机的左右相机的相对空间位置姿态进行标定；对双目立体相机与激光惯导之间的相对位置姿态参数进行标定；根据双目立体相机对CPIII控制点进行...
李清泉陈智鹏毛庆洲刘勇熊智敏张亮
文献传递
一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法
本发明涉及一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法，其中，所述引水隧洞爬绳检测机器人包括有载体小车及设置在所述载体小车上的安装基座，所述载体小车的车轮上安装有光电编码器，所述安装基座上从前至后依次设置有爬绳升降机、连接杆、...
李清泉熊智敏余建伟
一种动态环境下轨道检测平台的三维定位定姿方法及系统
本发明提供了一种动态环境下轨道检测平台的三维定位定姿方法及系统，方法包括：对双目立体相机的左右相机的相对空间位置姿态进行标定；对双目立体相机与激光惯导之间的相对位置姿态参数进行标定；根据双目立体相机对CPIII控制点进行...
李清泉陈智鹏毛庆洲刘勇熊智敏张亮
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基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置
本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：将激光扫描仪安装在检测小车上，在隧道中设置若干个测站点，激光扫描仪在每一测站点处对隧道进行检测，分段采集隧道的三维点云；对分段采...
李清泉熊智敏朱家松管明雷
文献传递
一种移动物体的定位定姿方法和系统
本发明公开了一种移动物体的定位定姿方法和系统，通过惯性测量单元、里程计和激光雷达，构建统一的、融合激光雷达控制标靶数据、惯性测量单元数据以及里程计数据的扩展卡尔曼滤波模型。该模型建立在惯性测量单元动力学模型和误差模型基础...
李清泉张亮毛庆洲刘勇陈智鹏熊智敏
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基于断面基准面点云模型的隧道管片分割与断面提取被引量：2
2021年
隧道变形的精确测量对于掌握隧道衬砌结构的变化及其发展规律、保障隧道的安全运行具有重要意义。本文首先借助轨载移动三维激光测量系统获取地铁隧道的激光点云,结合隧道呈柱面的几何特点,提出一种基于断面基准面投影的盾构隧道点云模型构造方法;然后利用断面基准面点云的高度梯度与三维特征分割隧道管环并提取隧道断面,从而获取盾构隧道的连续横断面,为隧道变形监测提供基础。
余建伟廖江海陈智鹏熊永钢熊智敏
关键词：激光点云
地铁轨道综合检测小车
1．本外观设计产品的名称：地铁轨道综合检测小车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现城市轨道交通基础设施全断面信息的快速获取，对城市轨道状态的准实时自动化分析（如隧道变形分析、隧道净空变化分析、轨道几何参数...
李清泉毛庆洲刘勇熊智敏张亮陈智鹏
一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法
本发明涉及一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法，其中，所述引水隧洞爬绳检测机器人包括有载体小车及设置在所述载体小车上的安装基座，所述载体小车的车轮上安装有光电编码器，所述安装基座上从前至后依次设置有爬绳升降机、连接杆、...
李清泉熊智敏余建伟
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