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王超

作品数：108 被引量：58H指数：5
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 6篇兵器科学与技...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 22篇车辆
  • 15篇履带
  • 9篇液压
  • 9篇机器人
  • 7篇汽车
  • 6篇行走机器人
  • 6篇载荷
  • 6篇关节
  • 5篇弹簧
  • 5篇散热
  • 5篇回转
  • 5篇负重轮
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇底盘
  • 4篇动力包
  • 4篇液压集成
  • 4篇液压驱动
  • 4篇丘陵

机构

  • 108篇中国北方车辆...
  • 3篇北京理工大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 108篇王超
  • 34篇宋慧新
  • 25篇陈宇
  • 23篇肖洁
  • 22篇马明
  • 22篇金昊龙
  • 21篇曹宇
  • 20篇侯友山
  • 17篇赵宁
  • 17篇徐广龙
  • 16篇郑凯锋
  • 14篇房加志
  • 13篇杨桂玲
  • 12篇廖桐舟
  • 12篇赵凯
  • 12篇杨占华
  • 12篇王磊
  • 10篇苏瑾
  • 7篇邵朋礼
  • 6篇雷强顺

传媒

  • 4篇兵工学报
  • 3篇车辆与动力技...
  • 2篇计算机辅助工...
  • 1篇南方农机
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇2013年M...

年份

  • 4篇2025
  • 16篇2024
  • 15篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 13篇2018
  • 5篇2017
  • 11篇2016
  • 6篇2015
  • 11篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
共 108 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种履带式战车活动横梁轻量化设计方法
本发明涉及一种履带式战车活动横梁轻量化设计方法，属于车辆结构设计技术领域。本发明提出一种履带式战车活动横梁轻量化设计方法，根据设计流程可快速实现活动横梁轻量化设计，实现横梁质量、截面尺寸、横梁材料、强度和刚度这五个设计因...
王超郑凯锋米召阳陈旺孙晓策苏瑾杨桂玲房加志杨克萍
一种考虑散热耗能的高功率混合动力车辆能量管理方法
一种考虑散热耗能的高功率混合动力车辆能量管理方法，包括：计算动力系统各部件发热量，建立发热模型；以风扇风量、水泵流速为控制变量，通过数据拟合，建立冷却系统散热功率模型；再结合基于纵向动力学方程的驱动模块牵引功率需求，得到...
张涛姜聪王超金淼李朋儒李玉刚
一种动力包模块化的动态信息集成匹配方法
一种动力包模块化的动态信息集成匹配方法，主要涉及系统信息集成分解、正常通讯过程中系统信息匹配优化、以及信息缺失状态下的修正补偿过程的实现；其中，在对动力包系统进行动态信息集成匹配之前，首先需要根据系统构型分解对子系统内的...
高泽鹏张涛崔华盛李易庭李梦梦赵宁赵凯王超
一种微型油缸
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合...
侯友山宋慧新肖洁王超陈宇金昊龙马明曹宇赵宁徐广龙药凌宇房志军刘文英何军
文献传递
一种接地面积及松紧可调的履带轮
本发明属于车辆技术领域，为实现接地面积及橡胶履带松紧可调的功能，使车辆同时具备较高机动性和通过性的能力，本发明提供一种接地面积及松紧可调的履带轮，在保证原有转向、制动和传动等功能外，通过控制接地面积调节机构中双作用液压缸...
陈宇宋慧新邵春鸣曹宇赵宁马明肖洁王超王成玲侯友山
文献传递
一种机器人防护架
本发明提供了一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，框包括水平方向设置的至少上、下两层框，上层框设有水平梁，柱上设有麦克纳姆轮轮，框为矩形框或圆形或符合力学结构的任意形状的框，水平梁数目至少为2且平行设置，其上设有悬挂绳...
杨天夫赵洪雷姚问王超江磊蓝伟苏波
文献传递
一种测力与支撑结构
本发明属于人体力学设计技术领域，具体涉及一种测力与支撑结构，用于测量人体足底前后脚掌受力变化情况并支撑配套设备。与现有技术相比较，本发明将足底受力转换为气管内气压的变化，通过采集气体压力达到测力的效果，结构简单可靠，并充...
金昊龙宋慧新王超侯友山陈宇马明徐广龙肖洁曹宇赵宁药凌宇房志军刘文英何军
文献传递
基于终端滑模的仿生机器人柔性关节角位移跟踪控制方法
本发明涉及机器人关节驱动控制技术领域，具体涉及一种基于终端滑模的仿生机器人柔性关节角位移跟踪控制方法。本发明包括柔性关节转动驱动器迟滞非线性系统模型的建立、状态观测器与终端滑模控制器的设计。研究对象为基于智能材料的仿生机...
李梦梦 高泽鹏 李易庭 张涛 崔华盛王超赵凯陈宇
基于履带轮行走机构的车辆行驶效率分析被引量：2
2017年
履带轮行走机构是一种可以实现轮式/履带式相互转换的行走机构,能够较好的满足军用特种车辆高通过高机动的需求。文章首先简述了履带轮行走机构的原理和构成;随后进行了履带轮行走机构驱动效率和行走效率分析,得到了履带轮行驶效率的数学模型,并得出结论:履带轮行走机构的行驶效率高于传统履带车辆,同时履带轮轮式状态时的行驶效率高于履带状态。最后,在Recurdyn中搭建了基于履带轮行走机构的虚拟样机模型,并进行了行驶效率的仿真,验证了数学模型的有效性。
王超陈宇段国柱
关键词：数学模型虚拟样机
一种自动增补式履带轮行走机构
本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直...
宋慧新陈宇王超徐广龙肖洁曹宇
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