贺成龙
- 作品数：10 被引量：44H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于动压剖面的再入弹道解析解被引量：3
- 2009年
- 针对升力体飞行器滑翔再入的飞行特点,提出基于动压剖面的再入弹道解析方法。首先,推导基于动压和高度历程的质点动力学方程,并给出已知动压剖面求弹道的解析算法。其次,根据飞行任务把滑翔再入过程分成初始下滑段和准平衡滑翔段,通过动压规划设计准平衡滑翔段弹道。最后仿真表明基于动压剖面的弹道设计方法能满足滑翔再入的飞行任务和飞行约束。
- 吴了泥黄一敏贺成龙
- 关键词：再入弹道设计
- RLV上升段控制技术研究
- 上升段是整个可重复使用运载器任务飞行的初始阶段，整个上升段飞行过程，飞行器重心，大气环境和运动状态变化较快，为提高非线性跟踪能力和增强控制系统的鲁棒性，采用了轨迹线性化控制技术和控制参数增益调度的方法。轨迹线性化控制技术...
- 贺成龙陈欣吴了泥
- 关键词：可重复使用运载器增益调度控制系统
- 文献传递
- 基于反馈线性化的可重复使用运载器上升段闭环制导
- 2010年
- 可重复使用运载器上升段轨迹跟踪是通过姿态跟踪间接实现的,采用开环制导方式,气动或者推力的不确定性可能会导致轨迹末端高度偏差较大,因此研究一种合适的闭环制导方式是非常必要的。本文采用基于输入输出反馈线性化的技术设计上升段标准轨道的跟踪方法,结合上升段飞行特点,动力爬升段和无动力爬升段分别通过反馈线性化技术将高度转化成与俯仰角和迎角的线性关系,然后通过线性系统技术设计闭环制导律,易于工程实现。非线性仿真结果表明,设计的制导策略能很好地实现轨迹跟踪。
- 贺成龙陈欣黄一敏
- 关键词：可重复使用运载器反馈线性化
- 可重复使用运载器上升段飞行控制被引量：2
- 2010年
- 上升段是整个可重复使用运载器任务飞行的初始阶段,这个阶段中飞行器重心、大气环境和运动状态变化较快.为便于分析整个飞行过程的特性,保证可重复使用运载器在整个飞行过程中具有良好的稳定性与操纵性,该文将上升段分为投放分离段、拉起点火段、动力爬升段和无动力爬升段.通过分析各段的飞行特点并结合轨迹线性化技术,采取不同的控制策略设计了前馈与反馈控制律,前馈控制用于提高控制系统的非线性跟踪能力,反馈控制增强控制系统的鲁棒性.非线性仿真结果表明,控制方案能满足上升段的飞行控制要求,实现姿态的快速跟踪.
- 贺成龙陈欣吴了泥
- 关键词：可重复使用运载器飞行控制
- 可重复使用运载器的RCS姿态控制技术研究被引量：7
- 2010年
- 反作用控制系统作为可重复使用运载器高空的姿态控制手段,其力矩特性不同于常规的气动操纵面,因此设计适合高空姿态控制特点与要求的控制系统是非常必要的。文中采用了一种带死区的乒乓控制方式,设计了俯仰、滚转和偏航的反馈控制律,采用描述函数法在频率上分析了控制系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制系统能较好的满足高空姿态控制要求,最后对姿态控制效果和反作用控制系统喷量之间的关系进行了分析。
- 贺成龙陈欣吴了泥
- 关键词：可重复使用运载器描述函数法
- 重复使用运载器返回段横侧向控制系统被引量：5
- 2009年
- 分析了偏航角速率和滚转角速率反馈的开环二次零点和荷兰滚极点在根轨迹上的分布情况,以及零极点相对位置关系对控制的影响,提出用滚转角速率改善荷兰滚稳定性。针对RLV返回段的飞行任务和横航向耦合特性,设计了方向舵控制滚转的方案,避免副翼操纵的不利偏航。仿真结果表明,方向舵控制滚转能有效降低侧滑并能减小控制舵面。
- 吴了泥黄一敏贺成龙
- 关键词：重复使用运载器
- 无人机地面滑行自主起飞的建模与控制被引量：9
- 2008年
- 前三点式无人机地面滑行起飞的整个过程由三轮滑行、抬前轮滑行和离地至安全高度3个阶段组成,3个阶段飞机的受力与约束均不相同。根据3个阶段的运动特性和飞机的气动特性,建立了一种通用的无人机地面纵向动力学模型,确定其抬前轮速度和离地速度,从而选择合适的控制策略来实现其自主起飞。以某型无人机为背景,建立了全量的非线性模型,并在此基础上设计了一种起飞的控制方案。仿真结果表明,此模型与控制方案具有较高的工程应用价值。
- 贺成龙陈欣李春涛
- 关键词：无人机
- 可重复使用运载器的上升段轨迹线设计被引量：2
- 2010年
- 可重复使用运载器的上升段飞行过程较为复杂,其轨迹线设计是一个多约束的非线性规划问题,优化求解较为困难。为形成较为实用的上升段轨迹线设计策略,将上升段分成投放分离段、拉起点火段、动力爬升段和无动力爬升段四段进行分析设计。通过各段运动特点的分析,各段采用不同的轨迹策略,确定所需要设计的参数及其范围,将各种物理约束及末端条件约束转换成适应度函数,最后将轨迹优化问题转化成设计参数的寻优问题,通过具有很强非线性搜索能力的粒子群优化算法对参数进行优化求解。结果表明,设计的轨迹线能很好地满足任务指标。
- 贺成龙陈欣杨一栋
- 关键词：可重复使用运载器粒子群优化算法
- 可重复使用运载器亚轨道上升段制导与控制技术研究
- 可重复使用运载器/(RLV/)亚轨道上升段飞行试验是RLV关键技术演示验证的重要一环,先进的制导与控制技术是开展RLV演示验证的关键技术之一。RLV在8km投放,最终达到高度75km,速度6马赫。整个飞行过程具有飞行包线...
- 贺成龙
- 关键词：可重复使用运载器制导律反馈线性化Μ分析蒙特卡罗仿真
- 文献传递
- 一种动态逆解算的RLV混合规划控制分配研究被引量：15
- 2010年
- 可重复使用运载器的飞行包线大,操纵机构多样,根据其飞行状态对各操纵机构进行优化分配使用是必要的。针对可重复使用运载器三轴角运动的耦合,采用动态逆对控制力矩进行解耦计算。为优化各操纵机构的使用并最大限度使用气动操纵面,减小反作用控制系统的消耗,提出了一种混合规划策略来进行控制分配。气动操纵面与反作用控制系统两者之间的力矩采用链式递增分配,气动操纵面饱和后才启动反作用控制系统,而各气动操纵面之间的控制分配采用二次规划求解,反作用控制系统的力矩分配转化成各喷管开关的0-1整数线性规划进行求解。仿真结果表明,采用混合规划的控制分配能很好实现各操纵机构的优化使用。
- 贺成龙陈欣杨一栋
- 关键词：可重复使用运载器动态逆
