李备备
- 作品数：7 被引量：41H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于改进BP神经网络的机床温度预警被引量：5
- 2021年
- 为了避免温度过热对数控机床的影响,在对BP网络模型原理分析的基础上,针对BP算法收敛速度过慢的缺陷进行自适应学习率改进,设计了一种基于数控机床温度传感器采集的实时温度预警模型,然后利用MATLAB平台对实验数据进行了仿真分析。实验结果对比表明,采用自适应学习率改进的BP神经网络在误差精度0.01的条件下,迭代次数相较标准BP算法更少,收敛速度更快,模型预测结果与真实测得的温度数据比较具有较高的准确率,可以达到温度预警的效果。
- 李泽阳郑飂默李备备刘信君
- 关键词：数控机床BP神经网络自适应学习率
- EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用被引量：4
- 2018年
- 为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台,经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。
- 李备备李备备郑飂默
- 关键词：实时以太网时钟同步数控系统
- 一种改进粒子群的工业机器人时间最优轨迹规划算法被引量：17
- 2018年
- 针对工业机器人运动轨迹的时间优化问题,对工业关节型机器人的运动轨迹进行分析与研究.依据机器人运动学特征,提出一种时间最优轨迹规划的算法.对采用动态变化学习因子策略的粒子群算法进行高次多项式插值,进而完成机器人运动轨迹的拟合.在保证运动轨迹时间最优的同时,优化了基本粒子群算法局部收敛的不足.最后,通过MATLAB对工业机器人关节运动轨迹进行仿真,实现了精确稳定的时间最优轨迹规划.本文提出的算法相比于其他路径规划算法更易于实现,同时还改善了粒子群算法易局部收敛的问题,能够实现工业机器人时间最优轨迹规划.
- 王玉宝王诗宇王诗宇郭放达
- 基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建被引量：13
- 2015年
- 工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式Ether CAT主站的解决方案。首先采用RT Patch在AM3358处理器平台上实现嵌入式实时Linux系统,然后使用Ig H Ether CAT Master开源组件在其上构建嵌入式实时Ether CAT主站。最后在数控系统中对嵌入式Ether CAT主站进行了测试,测试结果表明,构建的嵌入式实时Ether CAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。
- 李备备栾勇王超王喆郑飂默
- 关键词：ARMPATCH嵌入式实时系统ETHERCAT数控系统
- 面向轴向误差约束的小线段过渡算法
- 2018年
- 针对工件加工过程中对轴向加工精度的要求,提出了一种基于轴向误差的小线段加工轨迹规划方法.首先,根据最大允许轴向误差值,给出了系统在特定方向上允许的最大轮廓误差值的计算方法;为了减少加工路径的数据量,根据最大轮廓误差间除加工路径上的冗余点,生成新的加工路径;然后通过插入圆弧实现加工路径拐角过渡.同时,为了保证加工误差符合系统要求,根据冗余点处所允许的最大轮廓误差值,再次调整过渡圆弧的参数.实验结果表明,算法在将轴向加工误差限定在系统范围内的基础上,可以有效减少加工路径数据量,提高加工效率和加工质量.
- 孙树杰于东林浒李备备郎言书
- 一种四电机驱动同步及消隙控制策略研究被引量：2
- 2019年
- 针对龙门移动平台在运动过程中较难同步的问题,提出了一种基于开放式数控系统的四电机驱动同步及消隙控制策略.该策略采用双轴并行同步控制方法对两个同步轴进行位置调节;与此同时,采用齿轮齿条传动控制方法对两侧电机进行消隙控制;此外还将系统插补运算分离以提高控制频率与精度.’S’试件的加工测试结果表明,所提出的控制策略可使得龙门移动平台两端保持良好的位置同步.
- 李备备李备备郑飂默
- 关键词：开放式数控系统同步控制
- 数控系统中指令点纠正平滑处理算法
- 2018年
- 针对数控系统中小线段平滑加工的需求,在分析现有小线段平滑加工算法不足的基础上,提出一种指令点纠正平滑处理算法.该算法根据小线段间的几何关系将数控程序表示的刀具路径划分为连续区域和非连续区域.对非连续区域,通过圆弧纠正方法,减少刀具路径生成过程中产生的异常指令点.针对处理后刀具路径上的连续区域,提出一种三次样条指令点纠正方法,对指令点的位置进行进一步的修正.在满足加工精度的条件下,基于NURBS曲线,通过对修正后的指令点进行拟合,对刀具路径进行平滑处理.仿真结果表明,该算法可以对刀具路径进行有效纠正,扩大拟合区域包含的刀具路径长度,并提高刀具路径的平滑性.
- 孙树杰于东林浒郎言书李备备
- 关键词：NURBS曲线
