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王建龙

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学控制
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇基于图像
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇李惠光
  • 1篇邵暖
  • 1篇张占领
  • 1篇王建龙

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于图像视觉伺服的AGV动力学控制被引量：4
2012年
针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题,提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法。采用眼在手上视觉伺服模型,利用图像视觉伺服原理,基于图像误差设计了AGV视觉控制器,求得AGV广义控制速度;然后根据非完整约束特点的AGV运动学和动力学模型,利用计算力矩法设计了AGV动力学控制器,由广义控制速度计算出AGV控制力矩;从而实现了基于图像误差AGV力矩控制。并利用Matlab和Simulink进行了仿真,仿真结果表明了控制方法的有效性和可行性。最后利用Reinovo型AGV进行了实验,表明该方法具有很好的实用性。
李惠光张占领邵暖王建龙
关键词：视觉伺服
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共1页<1>
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