姚辰
- 作品数：5 被引量：56H指数：4
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 基于Kent映射和自适应权重的灰狼优化算法被引量：9
- 2020年
- 针对灰狼优化算法(GWO)易陷入局部最优、后期收敛速度慢等问题,提出一种基于Kent映射和自适应权重的灰狼优化算法。首先,该算法在种群初始化时引入Kent混沌映射,增强了初始化群体的多样性,可以对搜索空间进行更全面彻底的搜索;其次,在收敛因子a和种群位置更新公式中引入三角函数和贝塔分布,提高了算法后期的收敛速度;最后,在CEC2017常用的四类测试函数上的仿真实验表明,在相同的实验条件下,改进后的灰狼优化算法在求解精度和收敛速度上都有显著提升,且其性能明显优于其他智能优化算法和其他改进的灰狼优化算法。
- 王勇亮王挺王挺
- 关键词：全局优化自适应权重
- 基于合作目标的无人机目标跟踪方法被引量：23
- 2019年
- 无人机与地面排爆机器人组成空地系统协同作业,可以大大提高排爆机器人的作业效率和作业能力.针对此问题,提出一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法.首先,利用视觉算法对地面目标进行识别和定位,并利用动态置信窗口减小搜索面积.对于高机动性造成的目标短暂消失导致跟踪失败的问题,利用卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波和运动预测,并提出一种自适应串级PID(比例一积分一微分)算法进行无人机飞行控制,实现对动态目标的实时跟踪.最后,设计了机体倾斜补偿算法来解决环境干扰造成的降落误差较大的问题,实现无人机的精准降落.搭建了地面机器人和无人机组成的空地系统进行实验,结果表明该系统能可靠地完成各部分任务,验证了所设计算法的有效性.
- 苏贇王挺王挺姚辰姚辰
- 关键词：无人机目标识别与跟踪卡尔曼滤波
- 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究被引量：17
- 2020年
- 上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,对已有的控制策略进行主动、被动控制分类,并对不同的控制方法进行概述,分析了各控制方法的当前研究现状。最后,对上肢康复外骨骼机器人发展中一些关键的挑战进行讨论并展望了未来的研究方向。
- 刘冰李宁李宁李宁陈文远于鹏王文学杨铁
- 关键词：控制策略外骨骼机器人上肢康复
- 卫星数传OFDM信号的多普勒效应影响分析被引量：5
- 2016年
- 正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号具有较高的频谱效率,有利于实现高速传输。在卫星对地高码率数据传输系统设计中,OFDM有助于解决带宽资源的问题,因此极富吸引力。但是,由于近地轨道(low earth orbit,LEO)星地链路的大动态特性,传输信号会遭受严重的多普勒效应影响。对于宽带OFDM信号而言,多普勒效应的表现形式更为复杂,不再仅仅是频率的偏移。分析宽带OFDM信号在LEO卫星对地数传链路中所受到的多普勒影响。首先,对卫星数传链路进行数学建模,并且推导出该大动态场景下的OFDM信号模型;之后,量化分析由于多普勒效应所产生的符号间干扰和载波间干扰。根据理论分析结果,给出OFDM体制在LEO星地数传应用中的设计要求和设计局限。
- 李炯卉熊蔚明姚辰
- 关键词：近地轨道卫星正交频分复用多普勒效应
- 一种新的心率变异性度量方法被引量：2
- 2019年
- 心率变异性的复杂波动反映了心脏的自主调节功能.本文提出了一种新的心率变异性度量方法--ICBN方法,该方法通过改进的自适应噪声完备集合经验模态分解方法对心率变异性信号进行分解,得到多个模态分量,计算每个模态分量的bubble熵得到熵值向量,把该向量映射成复杂网络,通过计算网络的特征参数,对心率变异性在不同时频尺度状态下的非线性特征之间的耦合关系进行度量.首先,采用时域、频域和ICBN分析方法对29名充血性心力衰竭病人和29名正常窦性心律对象的心率变异性进行分析,结果表明:时域指标三角指数HRVTi,频域指标LF/HF,网络层级加权值WB,平均点权值PW,特征路径长度CL具有统计学差异;基于网络层级加权值WB,特征路径长度CL,频域指标LF/HF和Fisher判别方法的识别模型对充血性心力衰竭病人的识别正确率达到89.66%.然后,又对43名房颤心律失常患者和43名正常窦性心律对象的心率变异性进行分析,结果表明:时域指标SDNN,pNN50,RMSSD,频域指标LF/HF,网络层级加权值WB,平均点权值PW具有统计学差异;时域指标pNN50,RMSSD,频域指标LF/HF和网络层级加权值WB,平均点权值PW作为特征向量,Fisher判别方法作为分类器,对房颤心律失常患者的识别正确率达到91.86%.综合以上实验结果可知,本文为心率变异性的度量研究提供了一种新的思路.
- 邵士亮王挺王挺崔婀娜赵海姚辰
- 关键词：心率变异性复杂网络
