陈励华
- 作品数：8 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于遗传算法的地磁匹配搜索策略
- 2013年
- 为降低导航成本,提出仅利用磁测计和里程计的地磁场匹配定位方法。为解决搜索空间过大的问题,提出以遗传算法在匹配区域搜索可能路径的方法。该方法以相关性度量作为适应度函数,交叉与变异仅针对点列的相对关系完成,提出用局部适应度函数自适应调整交叉概率与变异概率。仿真结果表明,该方法可以有效完成地磁匹配导航中任意形状路径的匹配。
- 陈励华王仕成刘志国
- 关键词：遗传算法搜索策略
- 一种基于栅格地图的服务机器人自主导航方法
- 本发明属于机器人导航技术领域，涉及一种基于栅格地图的服务机器人自主导航方法，通过2D激光雷达实时地采集机器人所处的环境信息，进行环境特征提取，对采集的信息利用SLAM技术进行栅格地图的创建，同时实时地对机器人进行自主定位...
- 张国良田琦安雷敬斌王俊龙汤文俊陈励华张璐
- 文献传递
- 任务驱动教学法在《自动控制原理》“描述函数法”教学中的应用被引量：3
- 2016年
- 《自动控制原理》课程是第二炮兵工程大学测控工程专业一门非常重要的工程技术基础必修课,肩负着为后续武器系统相关课程打下坚实理论基础的任务。为了改变传统的以教定学的教学模式,在教学过程中采用任务驱动教学法。实践结果表明:该方法充分调动了学生的积极性和主动性,激发了学生的学习兴趣,培养了分析问题、解决问题的能力,推动了教学改革,提高了课堂教学的质量和效果。
- 杨艳丽郭一锋张国良陈励华
- 关键词：《自动控制原理》任务驱动教学法
- 一种低成本地磁匹配导航方法被引量：3
- 2013年
- 针对地磁匹配依赖惯性系统信息的现状,提出了仅利用磁测计和里程计的低成本地磁场定位方法.为解决搜索空间过大的问题,以遗传算法在匹配区域搜索可能的航迹.遗传算法用相关性度量作为适应度函数,并以定向而非随机方式实现变异.仿真结果显示,在仅提供地磁场测量信息与测点间距的条件下,该方法能够以较小误差有效实现任意形状航迹的匹配.
- 陈励华王仕成刘志国孙渊
- 关键词：遗传算法搜索策略
- 研究生理论课程的复合公开式考核模式探索与实践
- 2012年
- 引言考核是院校教育中频繁的教学活动,是教学过程的必不可少的环节,是考察学员学习效果、教员教学质量的重要手段,其作用不仅体现在对学员的评价上,更重要的是体现在对教学以及教学改革的导向作用上。目前我院硕士研究生理论课程的考核模式主要有两种：闭卷考试和研究论文的撰写,对《最优估计与系统辨识》和《最优控制》这一类理论体系较为庞杂、同时工程背景较为复杂的研究生课程来说,
- 张国良杨艳丽陈励华曾静
- 关键词：硕士研究生理论课程教学活动
