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李莉

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学计算与语音中心更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇多机器人
  • 1篇领航
  • 1篇领航者
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇路光达
  • 1篇杨丽
  • 1篇李莉

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于领航者的多机器人模糊队形控制被引量：1
2014年
提出一种基于领航者的多机器人模糊队形控制方法,便于在恶劣的不确定环境下实现编队。跟随机器人依靠自身获取的信息跟随其领航机器人,保持与领航机器人期望的相对距离和相对方位角,并利用与领航机器人之间的距离偏差,采用比例控制器控制机器人速度大小。基于跟随机器人与领航机器人之间方位角的角度偏差及偏差变化率,模糊控制调整角度,得出输出量控制机器人方向。仿真结果表明该队形控制方法的有效性和可行性。
李莉路光达杨丽
关键词：多机器人模糊控制队形领航者
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