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裴惠琴

作品数：19 被引量：15H指数：2
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 2个金属学及工艺
  • 2个自然科学总论
  • 2个理学
  • 1个机械工程
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个文化科学

主题

  • 7个机器人
  • 5个估计值
  • 4个电磁
  • 4个有向网络
  • 4个自我
  • 4个自我定位
  • 4个路标
  • 4个滤波
  • 4个机器人定位
  • 4个SLAM方法
  • 3个多机器人
  • 3个多机器人系统
  • 3个移动机器人
  • 3个智能体
  • 3个粒子滤波
  • 3个粒子滤波算法
  • 3个滤波算法
  • 2个地图构建
  • 2个动态环境
  • 2个星云

机构

  • 8个华东交通大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个埃塞克斯大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 6个江西省自然科...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个教育部人文社...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个江西省研究生...
  • 1个江苏省高等教...
  • 1个江西省高等学...
  • 1个上海市国际科...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个控制与决策
  • 4个控制理论与应...
  • 3个华中科技大学...
  • 2个系统工程
  • 2个自动化学报
  • 2个物理学报
  • 2个机床与液压
  • 2个计算机应用研...
  • 2个信息与控制
  • 1个南昌大学学报...
  • 1个通信学报
  • 1个计算机工程与...
  • 1个测控技术
  • 1个计算机工程与...
  • 1个系统仿真学报
  • 1个电气电子教学...
  • 1个中国工程机械...
  • 1个第27届中国...
  • 1个第四届全国智...

地区

  • 8个江西省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
陈世明
供职机构：华东交通大学
研究主题：多智能体系统 多智能体 路径规划 级联失效 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赖强
供职机构：华东交通大学
研究主题：混沌信号 电路仿真 超混沌 多智能体 符号函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江冀海
供职机构：华东交通大学
研究主题：多机器人 粒子群算法 列车运行 路径规划 粒子群优化算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王培
供职机构：华东交通大学
研究主题：有向网络 多机器人 拓扑 多智能体系统 领导者
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁军锋
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：电磁 粒子滤波 重采样 粒子滤波算法 FASTSLAM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙红伟
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：可扩展 动态环境 围捕
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖娟
供职机构：华东交通大学
研究主题：粒子滤波算法 粒子滤波 传感器网络节点 传感器节点 估计值
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑宇
供职机构：华东交通大学
研究主题：侧线 SLAM方法 估计值 机器鱼 机器人定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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