吴伟
- 作品数:140 被引量:149H指数:8
- 供职机构:长沙理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省交通厅科技项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 一种基于规则的自动驾驶交叉口车辆换道控制方法
- 本发明公开了一种基于规则的自动驾驶交叉口车辆换道控制方法,属于智能交通控制领域。首先建立直角坐标系,确定车辆的状态,输入目标车道,确定同一车道上车辆最小跟车距离和相邻车道换道的最小安全间隔、车辆行驶速度和加速度的边界。确...
- 徐帆刘洋吴伟龙科军向凌云
- 基于RBF神经网络模型的交通生成预测方法及系统
- 本发明公开一种基于RBF神经网络模型的交通生成预测方法及系统,该方法步骤包括:步骤S01.获取待预测区域指定时长内的居民出行起讫点位置坐标数据;步骤S02.对获取的居民出行起讫点位置坐标数据进行聚类分析,将待预测区域进行...
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- 一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法
- 本发明公开了一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法,属于交通管理与控制技术领域,涉及城市道路交叉口禁左后交通流转移的预测技术。在城市主干路或次干路确定研究区域包含的交叉口个数,建立直角坐标系,确定各交叉口的坐标,采集现状...
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- 文献传递
- 一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法
- 本发明公开了一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法。根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的交通流量,对城市交叉口的车道功能和绿灯时间进行设置。先采集交叉口各进口方向各流向的各类型交通流量和车道数;基于车道数设置初始车...
- 吴伟蒋林锡李烨马晓龙
- 基于实时信息匹配及考虑人行安全的智能停车场找车方法及系统
- 本发明公开一种基于实时信息匹配及考虑人行安全的智能停车场找车方法及系统,该方法步骤包括:S01.当车辆进入停车场时,分别采集初始的车牌信息和人脸信息;S02.当车辆驶入停车场内,通过多个图像采集装置追踪车辆,采集人脸信息...
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- 基于出租车轨迹数据的寻客方法
- 本发明公开了一种基于出租车轨迹数据的寻客方法,获取研究区域内出租车的GPS历史数据,形成出租车GPS原始数据集;对出租车GPS原始数据集进行预处理,获得出租车有效数据集;对研究区域进行网格化处理,将网格化处理后每个单元格...
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- 文献传递
- 考虑上下游通行能力匹配的干线禁左模型被引量:4
- 2018年
- 已有针对禁左的研究大多从单交叉口交通设计的角度,考虑禁左后的左转交通流组织问题,如U-turn,连续流交叉口设计等,缺少干线整体层面的、针对干线禁左位置选择的研究.本文分别以干线整体通行能力最大、干线交叉口间通行能力匹配值最优为目标,以干线最佳禁左交叉口位置、周期时长、绿信比为决策变量,综合考虑禁左绕行范围、流量守恒、绿灯时间、饱和度、周期时长等约束条件,建立干线禁左的混合整数线性规划模型,并采用分支定界法进行求解.以济南纬二路6个连续交叉口为例进行实例验证,结果表明,对比实地模型与Synchro模型,本文模型能有效降低干线整体车均延误,提高干线整体通行能力,降低排队长度,并使交通流在干线上的分布更加均衡.
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- 关键词:城市交通混合整数规划
- 一种多线路公交区段优先设计方法
- 本发明公开了一种多线路公交区段优先设计方法,主要包括如下步骤:首先采集城市道路和全部公交线路的基本参数;其次,计算全部公交线路理论上分配的交叉口数量;再分别建立全部公交线路实际上分配的交叉口数量以及各交叉口相匹配的公交线...
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- 一种自动驾驶交叉口的公交优先控制方法
- 本发明公开了一种自动驾驶交叉口的公交优先控制方法,属于智能交通领域。首先,采集到达交叉口的公交车与小汽车的进、出口方向,公交车与小汽车到达停车线的理论时刻,根据交叉口内部的冲突点集合,分离车辆在交叉口内部的冲突;其次,根...
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- 一种基于双层规划的公交实时调度与信号控制方法
- 本发明公开了一种基于双层规划的公交实时调度与信号控制方法,首先采集研究路段上公交车辆之间、公交车与交叉口之间的距离,各交叉口的公交请求相位的信号配时方案,其次计算公交车辆在交叉口的现状信号延误以及初始车头时距,最后建立面...
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- 文献传递