肖永利
- 作品数:24 被引量:197H指数:7
- 供职机构:上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 一种微型直升机的设计与研制
- 本文介绍了一种微型直升机的设计与研制过程.该直升机主要由两个直径仅两毫米的电磁型微马达组成,考虑到目前微细加工和微精密装配技术的条件限制以及微马达的驱动能力,该微型直升机的整体结构设计比较简单,两个微马达由两片高强度的合...
- 肖永利曹长江李振波杨红红张琛
- 关键词:微型直升机微马达微型旋翼
- 文献传递
- 串行红外收发模块及其控制器在红外抄表系统中的应用被引量:3
- 2000年
- 详细介绍了 Vishay 公司先进的 TFDx4xxx系列串行红外收发器及其控制器 TOIM3232,并给出了其在红外抄表系统中的应用实例。
- 曹长江肖永利张深
- 关键词:红外通信串行通信控制器
- 全文增补中
- 全方位移动微型机器人实时识别跟踪系统的研究
- 在微型机器人的运动范围内识别机器人精确的位置信息是实现对微型机器人运动控制的基本前提,是比较微型机器人在不同应用环境所规划的行为的需求,是研究机器人的运动在仿真条件和实际环境中差异的基础.微型机器人的微小尺寸使得传感器难...
- 李振波曹长江肖永利张琛
- 关键词:微型机器人
- 文献传递
- QFT在水下潜器控制系统设计中的应用被引量:7
- 1999年
- 分析和总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究.研究发现,QFT能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案.仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好。
- 肖永利张琛吴庆宪
- 关键词:水下潜器定量反馈理论鲁棒控制控制系统
- 运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法被引量:4
- 2001年
- 利用散焦图像深度估计原理 ,给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法 ,并对图像特征点的获取和跟踪方法作了研究 .该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆形特征点 ,然后根据物体运动过程中特征点图像边缘的模糊程度 ,测量计算物体沿摄像机光轴的移动距离 .当物体发生倾斜后 ,可由被测量的四个特征点沿光轴的移动距离值不同来计算物体的倾斜角 .该方法仅需一台摄像机 ,测量原理简单 ,计算量小 ,能满足实时性要求 ,并具有一定的测量精度 .
- 肖永利张琛
- 关键词:图像测量图像处理计算机
- 一种新型的微型机器人系统
- 本文介绍了一种新型的微型机器人系统的设计与实现,该机器人系统利用了直径仅2mm的电磁型微马达作为驱动器,制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车.利用该φ2mm微马达作为同步电机的特性来实现机器人的快速移动,同时...
- 曹长江肖永利李振波张琛
- 关键词:微型机器人微电子机械系统MEMS运行控制视觉系统
- 文献传递
- 位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计被引量:35
- 2000年
- 采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。
- 肖永利张琛
- 关键词:位置伺服系统PID调节器非线性
- 一种微小摩擦的测试方法被引量:4
- 2000年
- 论述了一种全新的微小摩擦测试方法——间接测量法,并设计了测试装置.该方法将微型电动机同时作为驱动元件和测试元件,通过分析微电动机在施加正压力前后其运动特性的改变,间接地计算出微小摩擦力的大小,从而避开了传感器的安装问题.音圈电机产生的微小力通过传动装置双面抱紧电机轴产生正压力,其大小通过离线标定获取.测得摩擦系数μ的平均值为0.147。
- 李振波曹长江肖永利张琛江莹澜
- 微小摩擦测试系统中扰动观测器的应用研究
- 本文提出了重构微摩擦测试系统中常值未知外扰全阶观测器,以获得加载在摩擦测试元件——微马达上的摩擦力距的大小.正压力的施加值是通过对施力装置——音圈电机和传动部件所施力的事先标定来获取.从而解决了微摩擦测试研究中传感器因被...
- 李振波杨红红肖永利张琛
- 关键词:扰动观测器
- 文献传递
- 超微型电动机实用化的关键技术及应用前景被引量:13
- 2000年
- 电磁型超微型电动机是微机电系统中的关键部件.论述了直径1~3mm电磁型超微型电动机设计中的若干关键问题,如微型电动机的结构设计、磁路设计,以及微型电动机中的发热、温升和微摩擦问题等.简要地讨论了电磁型微型电动机的应用前景,例举了它在医学内窥镜、微泵。
- 张琛赵小林杨春生肖永利
- 关键词:微电子机械超微型电动机