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方勇纯

作品数：286 被引量：535H指数：15
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 81个自动化与计算...
  • 55个机械工程
  • 34个电子电信
  • 34个文化科学
  • 28个医药卫生
  • 28个理学
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  • 9个政治法律
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  • 8个农业科学
  • 7个自然科学总论

主题

  • 45个机器人
  • 39个图像
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  • 29个移动机器人
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  • 28个原子力显微镜
  • 28个非线性
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  • 27个传感器
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  • 19个神经网络
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机构

  • 81个南开大学
  • 9个天津大学
  • 4个中国科学院
  • 3个浙江大学
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  • 1个第二军医大学
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  • 1个北京大学
  • 1个北京师范大学
  • 1个德州学院
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资助

  • 64个国家自然科学...
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  • 30个国家高技术研...
  • 27个教育部“新世...
  • 25个国家教育部博...
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传媒

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地区

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  • 3个浙江省
  • 2个辽宁省
  • 2个山东省
  • 1个湖北省
  • 1个广东省
共 93 条 记 录，以下是 1-10
孙宁
供职机构：南开大学
研究主题：吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
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张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 原子力显微镜 位姿
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梁潇
供职机构：南开大学
研究主题：飞行 机电系统 欠驱动 旋翼飞行器 飞行器
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陈鹤
供职机构：南开大学
研究主题：欠驱动 消摆 吊车 吊车系统 摆角
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张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
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马博军
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
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董晓坤
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 成像精度
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李宝全
供职机构：南开大学
研究主题：视觉伺服 移动机器人 非完整移动机器人 室外环境 针孔摄像机
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卢彪
供职机构：南开大学
研究主题：船用起重机 防摇 吊车 船体运动 参数选取
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安博
供职机构：南开大学
研究主题：传感器 腰部 意图 车轴 调整装置
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